行星減速機(jī)擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運(yùn)動而同時嚙合傳力的過程可以描述為:在載荷作用下,通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài),而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動,從而便某些齒對消隙并進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài),直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài)。
行星減速機(jī)設(shè)齒對間的嚙合力F與齒對的彈性變形量成正比,而齒對的彈性變形量為齒對在接觸點(diǎn)的接觸變形w與針齒的彎曲變形f之和。
由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F(6)www.jsjcj.cn 由文獻(xiàn)<4>知w=4(1-v2)EB(12-ln1.522FREB)F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時,其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對的接觸剛度小,即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分,此時可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4(1-v2)EB(12-ln1.522F0REB)F=f2F(7)這樣=(f1+f2)F(8)式(6)~式(8)中k為針齒支承形式系數(shù);L為針齒支承間跨距;J為針齒銷抗彎截面模量;B為擺線輪有效寬度;R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑;v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量;F0為齒對間的理論嚙合力,與齒形修正無關(guān),其計(jì)算方法。